Техническое задание на разработку СУ

1.1 Общие требования

Полное наименование системы: “Система управления телескопом”.

Система создается на основании статей и Internet сайтов, а так же литературы указанной в перечне.

Результаты проделанной работы по созданию системы (её частей), оформляется в качестве курсовой работы по предмету ” Проектирование аппаратуры систем управления ”.

1.2 Назначение и цели создания системы

Назначение системы. Разрабатываемая система управления платформой телескопа (именуемая в дальнейшем – система) относится к классу наземных (не бортовых) систем и предназначена для автоматизации работы телескопа.

Данную систему можно использовать для управления манипуляторами в робототехнике и в других областях, где требуется управлять положением различных объектов в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Объекты управления: поворотный механизм телескопа.

Цели создания системы. Целью курсового проекта по созданию системы является приобретение навыков разработки схемотехнической документации на конкурентно способное изделие, реализация которого ориентирована на рынок.

Показатели объекта автоматизации (платформа телескопа), которые должны быть достигнуты в результате создания системы:

- угол поворота по горизонтальной оси + 180⁰

- угол поворота по вертикальной оси + 90⁰

- точность отработки заданного угла поворота не хуже 10’’

1.3 Характеристика объекта управления.

Система должна обеспечивать управление углом поворота оптической трубы. Органы управления должны быть расположены на удаленной ЭВМ, на основе проводной связи (длина связи 50 метров). Система должна иметь электропривод, обеспечивающий дистанционное управление положения оптической трубы.

Привод управления телескопом производится во многих странах мира (Германия, Франция, Япония, Россия).

1.4 Требования к системе управления

Требования к системе в целом.

Система управления должна обеспечивать управление оптической трубой любого телескопа (принятой формы – в виде цилиндра или усеченного конуса).

Требования к надёжности:

- наработка на отказ – 500 часов;

- долговечность (срок службы) - 20 лет;

- должна быть обеспечена ремонтопригодность, при этом среднее время восстановления не более 3 часов.

Требования к методам оценки и контроля показателей надёжности на разных стадиях создания системы в соответствии с действующими нормативно-техническими документами (курс – «Надёжность технических систем»).

Требования безопасности:

- обеспечить электробезопасность;

- обеспечить пожаробезопасность.

Требования к эргономике и технической эстетике.

Система должна удовлетворять современным требованиям технической эстетики и быть удобной в управлении.

Требования к эксплуатации, техническому обслуживанию, ремонту и хранению системы:

эксплуатация системы должна осуществляться автономно;

- ремонт системы в условиях специализированной мастерской;

- хранение в соответствие с ГОСТ 15150-80.

Требования по сохранности информации при авариях: не предъявляются.

Требования к защите от влияния внешних воздействий:

- температура окружающей среды от - 50°С до + 70°С

- влажность 98 % при температуре + 35°С;

- давление 760 + 140 мм. рт. ст;

- вибрация от 1 до 150 Гц с ускорением до 6g (60 м/c²);

- удары до 50g при 2-6 мс.;

- пыль, капли дождя, брызги;

Система должна функционировать в условиях воздействия радиопомех, электрических, магнитных и электромагнитных полей создаваемых электрическим оборудованием смежных систем.

Требования к аппаратуре системы управления с точки зрения воздействия на смежные системы.

Система не должна греть смежные системы, не создавать вибрационные и ударные перегрузки, не шуметь, не излучать и т.д.

Патентно-правовые требования.

Патентная чистота системы и её частей должна быть обеспечена в отношении стран занимающихся разработкой систем управления телескопами, такие как Англия, Франция, Германия, Япония, Россия.

Требования технологичности, стандартизации и унификации.

Разработка КД системы должна проводиться в соответствие с требованиями нормативно-технических документов, устанавливающих степень использования стандартных, унифицированных методов реализации функций (задач) системы, поставляемых программных средств, типовых математических методов и моделей, типовых проектных решений и т.п. (курс – “Конструирование и технология производства аппаратуры СУ”).